1// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
2/*
3 * Copyright (C) 2010-2013 Bluecherry, LLC <https://www.bluecherrydvr.com>
4 *
5 * Original author:
6 * Ben Collins <bcollins@ubuntu.com>
7 *
8 * Additional work by:
9 * John Brooks <john.brooks@bluecherry.net>
10 */
11
12#include <linux/kernel.h>
13#include <linux/module.h>
14#include <linux/videodev2.h>
15#include <media/v4l2-ioctl.h>
16
17#include "solo6x10.h"
18
19#define SOLO_VCLK_DELAY			3
20#define SOLO_PROGRESSIVE_VSIZE		1024
21
22#define SOLO_MOT_THRESH_W		64
23#define SOLO_MOT_THRESH_H		64
24#define SOLO_MOT_THRESH_SIZE		8192
25#define SOLO_MOT_THRESH_REAL		(SOLO_MOT_THRESH_W * SOLO_MOT_THRESH_H)
26#define SOLO_MOT_FLAG_SIZE		1024
27#define SOLO_MOT_FLAG_AREA		(SOLO_MOT_FLAG_SIZE * 16)
28
29static void solo_vin_config(struct solo_dev *solo_dev)
30{
31	solo_dev->vin_hstart = 8;
32	solo_dev->vin_vstart = 2;
33
34	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_SYS_VCLK,
35		       SOLO_VCLK_SELECT(2) |
36		       SOLO_VCLK_VIN1415_DELAY(SOLO_VCLK_DELAY) |
37		       SOLO_VCLK_VIN1213_DELAY(SOLO_VCLK_DELAY) |
38		       SOLO_VCLK_VIN1011_DELAY(SOLO_VCLK_DELAY) |
39		       SOLO_VCLK_VIN0809_DELAY(SOLO_VCLK_DELAY) |
40		       SOLO_VCLK_VIN0607_DELAY(SOLO_VCLK_DELAY) |
41		       SOLO_VCLK_VIN0405_DELAY(SOLO_VCLK_DELAY) |
42		       SOLO_VCLK_VIN0203_DELAY(SOLO_VCLK_DELAY) |
43		       SOLO_VCLK_VIN0001_DELAY(SOLO_VCLK_DELAY));
44
45	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_ACT_I_P,
46		       SOLO_VI_H_START(solo_dev->vin_hstart) |
47		       SOLO_VI_V_START(solo_dev->vin_vstart) |
48		       SOLO_VI_V_STOP(solo_dev->vin_vstart +
49				      solo_dev->video_vsize));
50
51	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_ACT_I_S,
52		       SOLO_VI_H_START(solo_dev->vout_hstart) |
53		       SOLO_VI_V_START(solo_dev->vout_vstart) |
54		       SOLO_VI_V_STOP(solo_dev->vout_vstart +
55				      solo_dev->video_vsize));
56
57	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_ACT_P,
58		       SOLO_VI_H_START(0) |
59		       SOLO_VI_V_START(1) |
60		       SOLO_VI_V_STOP(SOLO_PROGRESSIVE_VSIZE));
61
62	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_CH_FORMAT,
63		       SOLO_VI_FD_SEL_MASK(0) | SOLO_VI_PROG_MASK(0));
64
65	/* On 6110, initialize mozaic darkness strength */
66	if (solo_dev->type == SOLO_DEV_6010)
67		solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_FMT_CFG, 0);
68	else
69		solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_FMT_CFG, 16 << 22);
70
71	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_PAGE_SW, 2);
72
73	if (solo_dev->video_type == SOLO_VO_FMT_TYPE_NTSC) {
74		solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_PB_CONFIG,
75			       SOLO_VI_PB_USER_MODE);
76		solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_PB_RANGE_HV,
77			       SOLO_VI_PB_HSIZE(858) | SOLO_VI_PB_VSIZE(246));
78		solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_PB_ACT_V,
79			       SOLO_VI_PB_VSTART(4) |
80			       SOLO_VI_PB_VSTOP(4 + 240));
81	} else {
82		solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_PB_CONFIG,
83			       SOLO_VI_PB_USER_MODE | SOLO_VI_PB_PAL);
84		solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_PB_RANGE_HV,
85			       SOLO_VI_PB_HSIZE(864) | SOLO_VI_PB_VSIZE(294));
86		solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_PB_ACT_V,
87			       SOLO_VI_PB_VSTART(4) |
88			       SOLO_VI_PB_VSTOP(4 + 288));
89	}
90	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_PB_ACT_H, SOLO_VI_PB_HSTART(16) |
91		       SOLO_VI_PB_HSTOP(16 + 720));
92}
93
94static void solo_vout_config_cursor(struct solo_dev *dev)
95{
96	int i;
97
98	/* Load (blank) cursor bitmap mask (2bpp) */
99	for (i = 0; i < 20; i++)
100		solo_reg_write(dev, SOLO_VO_CURSOR_MASK(i), 0);
101
102	solo_reg_write(dev, SOLO_VO_CURSOR_POS, 0);
103
104	solo_reg_write(dev, SOLO_VO_CURSOR_CLR,
105		       (0x80 << 24) | (0x80 << 16) | (0x10 << 8) | 0x80);
106	solo_reg_write(dev, SOLO_VO_CURSOR_CLR2, (0xe0 << 8) | 0x80);
107}
108
109static void solo_vout_config(struct solo_dev *solo_dev)
110{
111	solo_dev->vout_hstart = 6;
112	solo_dev->vout_vstart = 8;
113
114	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_FMT_ENC,
115		       solo_dev->video_type |
116		       SOLO_VO_USER_COLOR_SET_NAV |
117		       SOLO_VO_USER_COLOR_SET_NAH |
118		       SOLO_VO_NA_COLOR_Y(0) |
119		       SOLO_VO_NA_COLOR_CB(0) |
120		       SOLO_VO_NA_COLOR_CR(0));
121
122	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_ACT_H,
123		       SOLO_VO_H_START(solo_dev->vout_hstart) |
124		       SOLO_VO_H_STOP(solo_dev->vout_hstart +
125				      solo_dev->video_hsize));
126
127	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_ACT_V,
128		       SOLO_VO_V_START(solo_dev->vout_vstart) |
129		       SOLO_VO_V_STOP(solo_dev->vout_vstart +
130				      solo_dev->video_vsize));
131
132	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_RANGE_HV,
133		       SOLO_VO_H_LEN(solo_dev->video_hsize) |
134		       SOLO_VO_V_LEN(solo_dev->video_vsize));
135
136	/* Border & background colors */
137	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_BORDER_LINE_COLOR,
138		       (0xa0 << 24) | (0x88 << 16) | (0xa0 << 8) | 0x88);
139	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_BORDER_FILL_COLOR,
140		       (0x10 << 24) | (0x8f << 16) | (0x10 << 8) | 0x8f);
141	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_BKG_COLOR,
142		       (16 << 24) | (128 << 16) | (16 << 8) | 128);
143
144	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_DISP_ERASE, SOLO_VO_DISP_ERASE_ON);
145
146	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_WIN_SW, 0);
147
148	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_ZOOM_CTRL, 0);
149	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_FREEZE_CTRL, 0);
150
151	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_DISP_CTRL, SOLO_VO_DISP_ON |
152		       SOLO_VO_DISP_ERASE_COUNT(8) |
153		       SOLO_VO_DISP_BASE(SOLO_DISP_EXT_ADDR));
154
155
156	solo_vout_config_cursor(solo_dev);
157
158	/* Enable channels we support */
159	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_CH_ENA,
160		       (1 << solo_dev->nr_chans) - 1);
161}
162
163static int solo_dma_vin_region(struct solo_dev *solo_dev, u32 off,
164			       u16 val, int reg_size)
165{
166	__le16 *buf;
167	const int n = 64, size = n * sizeof(*buf);
168	int i, ret = 0;
169
170	buf = kmalloc(size, GFP_KERNEL);
171	if (!buf)
172		return -ENOMEM;
173
174	for (i = 0; i < n; i++)
175		buf[i] = cpu_to_le16(val);
176
177	for (i = 0; i < reg_size; i += size) {
178		ret = solo_p2m_dma(solo_dev, 1, buf,
179				   SOLO_MOTION_EXT_ADDR(solo_dev) + off + i,
180				   size, 0, 0);
181
182		if (ret)
183			break;
184	}
185
186	kfree(buf);
187	return ret;
188}
189
190int solo_set_motion_threshold(struct solo_dev *solo_dev, u8 ch, u16 val)
191{
192	if (ch > solo_dev->nr_chans)
193		return -EINVAL;
194
195	return solo_dma_vin_region(solo_dev, SOLO_MOT_FLAG_AREA +
196				   (ch * SOLO_MOT_THRESH_SIZE * 2),
197				   val, SOLO_MOT_THRESH_SIZE);
198}
199
200int solo_set_motion_block(struct solo_dev *solo_dev, u8 ch,
201		const u16 *thresholds)
202{
203	const unsigned size = sizeof(u16) * 64;
204	u32 off = SOLO_MOT_FLAG_AREA + ch * SOLO_MOT_THRESH_SIZE * 2;
205	__le16 *buf;
206	int x, y;
207	int ret = 0;
208
209	buf = kzalloc(size, GFP_KERNEL);
210	if (buf == NULL)
211		return -ENOMEM;
212	for (y = 0; y < SOLO_MOTION_SZ; y++) {
213		for (x = 0; x < SOLO_MOTION_SZ; x++)
214			buf[x] = cpu_to_le16(thresholds[y * SOLO_MOTION_SZ + x]);
215		ret |= solo_p2m_dma(solo_dev, 1, buf,
216			SOLO_MOTION_EXT_ADDR(solo_dev) + off + y * size,
217			size, 0, 0);
218	}
219	kfree(buf);
220	return ret;
221}
222
223/* First 8k is motion flag (512 bytes * 16). Following that is an 8k+8k
224 * threshold and working table for each channel. At least that's what the
225 * spec says. However, this code (taken from rdk) has some mystery 8k
226 * block right after the flag area, before the first thresh table. */
227static void solo_motion_config(struct solo_dev *solo_dev)
228{
229	int i;
230
231	for (i = 0; i < solo_dev->nr_chans; i++) {
232		/* Clear motion flag area */
233		solo_dma_vin_region(solo_dev, i * SOLO_MOT_FLAG_SIZE, 0x0000,
234				    SOLO_MOT_FLAG_SIZE);
235
236		/* Clear working cache table */
237		solo_dma_vin_region(solo_dev, SOLO_MOT_FLAG_AREA +
238				    (i * SOLO_MOT_THRESH_SIZE * 2) +
239				    SOLO_MOT_THRESH_SIZE, 0x0000,
240				    SOLO_MOT_THRESH_SIZE);
241
242		/* Set default threshold table */
243		solo_set_motion_threshold(solo_dev, i, SOLO_DEF_MOT_THRESH);
244	}
245
246	/* Default motion settings */
247	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_MOT_ADR, SOLO_VI_MOTION_EN(0) |
248		       (SOLO_MOTION_EXT_ADDR(solo_dev) >> 16));
249	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_MOT_CTRL,
250		       SOLO_VI_MOTION_FRAME_COUNT(3) |
251		       SOLO_VI_MOTION_SAMPLE_LENGTH(solo_dev->video_hsize / 16)
252		       /* | SOLO_VI_MOTION_INTR_START_STOP */
253		       | SOLO_VI_MOTION_SAMPLE_COUNT(10));
254
255	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_MOTION_BORDER, 0);
256	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_MOTION_BAR, 0);
257}
258
259int solo_disp_init(struct solo_dev *solo_dev)
260{
261	int i;
262
263	solo_dev->video_hsize = 704;
264	if (solo_dev->video_type == SOLO_VO_FMT_TYPE_NTSC) {
265		solo_dev->video_vsize = 240;
266		solo_dev->fps = 30;
267	} else {
268		solo_dev->video_vsize = 288;
269		solo_dev->fps = 25;
270	}
271
272	solo_vin_config(solo_dev);
273	solo_motion_config(solo_dev);
274	solo_vout_config(solo_dev);
275
276	for (i = 0; i < solo_dev->nr_chans; i++)
277		solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_WIN_ON(i), 1);
278
279	return 0;
280}
281
282void solo_disp_exit(struct solo_dev *solo_dev)
283{
284	int i;
285
286	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_DISP_CTRL, 0);
287	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_ZOOM_CTRL, 0);
288	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_FREEZE_CTRL, 0);
289
290	for (i = 0; i < solo_dev->nr_chans; i++) {
291		solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_WIN_CTRL0(i), 0);
292		solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_WIN_CTRL1(i), 0);
293		solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_WIN_ON(i), 0);
294	}
295
296	/* Set default border */
297	for (i = 0; i < 5; i++)
298		solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_BORDER_X(i), 0);
299
300	for (i = 0; i < 5; i++)
301		solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_BORDER_Y(i), 0);
302
303	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_BORDER_LINE_MASK, 0);
304	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_BORDER_FILL_MASK, 0);
305
306	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_RECTANGLE_CTRL(0), 0);
307	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_RECTANGLE_START(0), 0);
308	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_RECTANGLE_STOP(0), 0);
309
310	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_RECTANGLE_CTRL(1), 0);
311	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_RECTANGLE_START(1), 0);
312	solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_RECTANGLE_STOP(1), 0);
313}
314