162306a36Sopenharmony_ci.. SPDX-License-Identifier: GPL-2.0 262306a36Sopenharmony_ci 362306a36Sopenharmony_ci.. include:: ../disclaimer-zh_TW.rst 462306a36Sopenharmony_ci 562306a36Sopenharmony_ci:Original: :doc:`../../../cpu-freq/cpu-drivers` 662306a36Sopenharmony_ci:Translator: Yanteng Si <siyanteng@loongson.cn> 762306a36Sopenharmony_ci Hu Haowen <src.res.211@gmail.com> 862306a36Sopenharmony_ci 962306a36Sopenharmony_ci.. _tw_cpu-drivers.rst: 1062306a36Sopenharmony_ci 1162306a36Sopenharmony_ci 1262306a36Sopenharmony_ci======================================= 1362306a36Sopenharmony_ci如何實現一個新的CPUFreq處理器驅動程序? 1462306a36Sopenharmony_ci======================================= 1562306a36Sopenharmony_ci 1662306a36Sopenharmony_ci作者: 1762306a36Sopenharmony_ci 1862306a36Sopenharmony_ci 1962306a36Sopenharmony_ci - Dominik Brodowski <linux@brodo.de> 2062306a36Sopenharmony_ci - Rafael J. Wysocki <rafael.j.wysocki@intel.com> 2162306a36Sopenharmony_ci - Viresh Kumar <viresh.kumar@linaro.org> 2262306a36Sopenharmony_ci 2362306a36Sopenharmony_ci.. Contents 2462306a36Sopenharmony_ci 2562306a36Sopenharmony_ci 1. 怎麼做? 2662306a36Sopenharmony_ci 1.1 初始化 2762306a36Sopenharmony_ci 1.2 Per-CPU 初始化 2862306a36Sopenharmony_ci 1.3 驗證 2962306a36Sopenharmony_ci 1.4 target/target_index 或 setpolicy? 3062306a36Sopenharmony_ci 1.5 target/target_index 3162306a36Sopenharmony_ci 1.6 setpolicy 3262306a36Sopenharmony_ci 1.7 get_intermediate 與 target_intermediate 3362306a36Sopenharmony_ci 2. 頻率表助手 3462306a36Sopenharmony_ci 3562306a36Sopenharmony_ci 3662306a36Sopenharmony_ci 3762306a36Sopenharmony_ci1. 怎麼做? 3862306a36Sopenharmony_ci=========== 3962306a36Sopenharmony_ci 4062306a36Sopenharmony_ci如此,你剛剛得到了一個全新的CPU/晶片組及其數據手冊,並希望爲這個CPU/晶片組添加cpufreq 4162306a36Sopenharmony_ci支持?很好,這裡有一些至關重要的提示: 4262306a36Sopenharmony_ci 4362306a36Sopenharmony_ci 4462306a36Sopenharmony_ci1.1 初始化 4562306a36Sopenharmony_ci---------- 4662306a36Sopenharmony_ci 4762306a36Sopenharmony_ci首先,在__initcall_level_7 (module_init())或更靠後的函數中檢查這個內核是否 4862306a36Sopenharmony_ci運行在正確的CPU和正確的晶片組上。如果是,則使用cpufreq_register_driver()向 4962306a36Sopenharmony_ciCPUfreq核心層註冊一個cpufreq_driver結構體。 5062306a36Sopenharmony_ci 5162306a36Sopenharmony_ci結構體cpufreq_driver應該包含什麼成員? 5262306a36Sopenharmony_ci 5362306a36Sopenharmony_ci .name - 驅動的名字。 5462306a36Sopenharmony_ci 5562306a36Sopenharmony_ci .init - 一個指向per-policy初始化函數的指針。 5662306a36Sopenharmony_ci 5762306a36Sopenharmony_ci .verify - 一個指向"verification"函數的指針。 5862306a36Sopenharmony_ci 5962306a36Sopenharmony_ci .setpolicy 或 .fast_switch 或 .target 或 .target_index - 差異見 6062306a36Sopenharmony_ci 下文。 6162306a36Sopenharmony_ci 6262306a36Sopenharmony_ci並且可選擇 6362306a36Sopenharmony_ci 6462306a36Sopenharmony_ci .flags - cpufreq核的提示。 6562306a36Sopenharmony_ci 6662306a36Sopenharmony_ci .driver_data - cpufreq驅動程序的特定數據。 6762306a36Sopenharmony_ci 6862306a36Sopenharmony_ci .get_intermediate 和 target_intermediate - 用於在改變CPU頻率時切換到穩定 6962306a36Sopenharmony_ci 的頻率。 7062306a36Sopenharmony_ci 7162306a36Sopenharmony_ci .get - 返回CPU的當前頻率。 7262306a36Sopenharmony_ci 7362306a36Sopenharmony_ci .bios_limit - 返回HW/BIOS對CPU的最大頻率限制值。 7462306a36Sopenharmony_ci 7562306a36Sopenharmony_ci .exit - 一個指向per-policy清理函數的指針,該函數在cpu熱插拔過程的CPU_POST_DEAD 7662306a36Sopenharmony_ci 階段被調用。 7762306a36Sopenharmony_ci 7862306a36Sopenharmony_ci .suspend - 一個指向per-policy暫停函數的指針,該函數在關中斷且在該策略的調節器停止 7962306a36Sopenharmony_ci 後被調用。 8062306a36Sopenharmony_ci 8162306a36Sopenharmony_ci .resume - 一個指向per-policy恢復函數的指針,該函數在關中斷且在調節器再一次開始前被 8262306a36Sopenharmony_ci 調用。 8362306a36Sopenharmony_ci 8462306a36Sopenharmony_ci .ready - 一個指向per-policy準備函數的指針,該函數在策略完全初始化之後被調用。 8562306a36Sopenharmony_ci 8662306a36Sopenharmony_ci .attr - 一個指向NULL結尾的"struct freq_attr"列表的指針,該函數允許導出值到 8762306a36Sopenharmony_ci sysfs。 8862306a36Sopenharmony_ci 8962306a36Sopenharmony_ci .boost_enabled - 如果設置,則啓用提升(boost)頻率。 9062306a36Sopenharmony_ci 9162306a36Sopenharmony_ci .set_boost - 一個指向per-policy函數的指針,該函數用來開啓/關閉提升(boost)頻率功能。 9262306a36Sopenharmony_ci 9362306a36Sopenharmony_ci 9462306a36Sopenharmony_ci1.2 Per-CPU 初始化 9562306a36Sopenharmony_ci------------------ 9662306a36Sopenharmony_ci 9762306a36Sopenharmony_ci每當一個新的CPU被註冊到設備模型中,或者在cpufreq驅動註冊自己之後,如果此CPU的cpufreq策 9862306a36Sopenharmony_ci略不存在,則會調用per-policy的初始化函數cpufreq_driver.init。請注意,.init()和.exit()程序 9962306a36Sopenharmony_ci只對策略調用一次,而不是對策略管理的每個CPU調用一次。它需要一個 ``struct cpufreq_policy 10062306a36Sopenharmony_ci*policy`` 作爲參數。現在該怎麼做呢? 10162306a36Sopenharmony_ci 10262306a36Sopenharmony_ci如果有必要,請在你的CPU上激活CPUfreq功能支持。 10362306a36Sopenharmony_ci 10462306a36Sopenharmony_ci然後,驅動程序必須填寫以下數值: 10562306a36Sopenharmony_ci 10662306a36Sopenharmony_ci+-----------------------------------+--------------------------------------+ 10762306a36Sopenharmony_ci|policy->cpuinfo.min_freq 和 | | 10862306a36Sopenharmony_ci|policy->cpuinfo.max_freq | 該CPU支持的最低和最高頻率(kHz) | 10962306a36Sopenharmony_ci| | | 11062306a36Sopenharmony_ci| | | 11162306a36Sopenharmony_ci+-----------------------------------+--------------------------------------+ 11262306a36Sopenharmony_ci|policy->cpuinfo.transition_latency | | 11362306a36Sopenharmony_ci| | CPU在兩個頻率之間切換所需的時間,以 | 11462306a36Sopenharmony_ci| | 納秒爲單位(如適用,否則指定 | 11562306a36Sopenharmony_ci| | CPUFREQ_ETERNAL) | 11662306a36Sopenharmony_ci+-----------------------------------+--------------------------------------+ 11762306a36Sopenharmony_ci|policy->cur | 該CPU當前的工作頻率(如適用) | 11862306a36Sopenharmony_ci| | | 11962306a36Sopenharmony_ci+-----------------------------------+--------------------------------------+ 12062306a36Sopenharmony_ci|policy->min, | | 12162306a36Sopenharmony_ci|policy->max, | | 12262306a36Sopenharmony_ci|policy->policy and, if necessary, | | 12362306a36Sopenharmony_ci|policy->governor | 必須包含該cpu的 「默認策略」。稍後 | 12462306a36Sopenharmony_ci| | 會用這些值調用 | 12562306a36Sopenharmony_ci| | cpufreq_driver.verify and either | 12662306a36Sopenharmony_ci| | cpufreq_driver.setpolicy or | 12762306a36Sopenharmony_ci| | cpufreq_driver.target/target_index | 12862306a36Sopenharmony_ci| | | 12962306a36Sopenharmony_ci+-----------------------------------+--------------------------------------+ 13062306a36Sopenharmony_ci|policy->cpus | 用與這個CPU一起做DVFS的(在線+離線) | 13162306a36Sopenharmony_ci| | CPU(即與它共享時鐘/電壓軌)的掩碼更新 | 13262306a36Sopenharmony_ci| | 這個 | 13362306a36Sopenharmony_ci| | | 13462306a36Sopenharmony_ci+-----------------------------------+--------------------------------------+ 13562306a36Sopenharmony_ci 13662306a36Sopenharmony_ci對於設置其中的一些值(cpuinfo.min[max]_freq, policy->min[max]),頻率表助手可能會有幫 13762306a36Sopenharmony_ci助。關於它們的更多信息,請參見第2節。 13862306a36Sopenharmony_ci 13962306a36Sopenharmony_ci 14062306a36Sopenharmony_ci1.3 驗證 14162306a36Sopenharmony_ci-------- 14262306a36Sopenharmony_ci 14362306a36Sopenharmony_ci當用戶決定設置一個新的策略(由 「policy,governor,min,max組成」)時,必須對這個策略進行驗證, 14462306a36Sopenharmony_ci以便糾正不兼容的值。爲了驗證這些值,cpufreq_verify_within_limits(``struct cpufreq_policy 14562306a36Sopenharmony_ci*policy``, ``unsigned int min_freq``, ``unsigned int max_freq``)函數可能會有幫助。 14662306a36Sopenharmony_ci關於頻率表助手的詳細內容請參見第2節。 14762306a36Sopenharmony_ci 14862306a36Sopenharmony_ci您需要確保至少有一個有效頻率(或工作範圍)在 policy->min 和 policy->max 範圍內。如果有必 14962306a36Sopenharmony_ci要,先增加policy->max,只有在沒有辦法的情況下,才減少policy->min。 15062306a36Sopenharmony_ci 15162306a36Sopenharmony_ci 15262306a36Sopenharmony_ci1.4 target 或 target_index 或 setpolicy 或 fast_switch? 15362306a36Sopenharmony_ci------------------------------------------------------- 15462306a36Sopenharmony_ci 15562306a36Sopenharmony_ci大多數cpufreq驅動甚至大多數cpu頻率升降算法只允許將CPU頻率設置爲預定義的固定值。對於這些,你 15662306a36Sopenharmony_ci可以使用->target(),->target_index()或->fast_switch()回調。 15762306a36Sopenharmony_ci 15862306a36Sopenharmony_ci有些cpufreq功能的處理器可以自己在某些限制之間切換頻率。這些應使用->setpolicy()回調。 15962306a36Sopenharmony_ci 16062306a36Sopenharmony_ci 16162306a36Sopenharmony_ci1.5. target/target_index 16262306a36Sopenharmony_ci------------------------ 16362306a36Sopenharmony_ci 16462306a36Sopenharmony_citarget_index調用有兩個參數:``struct cpufreq_policy * policy``和``unsigned int`` 16562306a36Sopenharmony_ci索引(於列出的頻率表)。 16662306a36Sopenharmony_ci 16762306a36Sopenharmony_ci當調用這裡時,CPUfreq驅動必須設置新的頻率。實際頻率必須由freq_table[index].frequency決定。 16862306a36Sopenharmony_ci 16962306a36Sopenharmony_ci它應該總是在錯誤的情況下恢復到之前的頻率(即policy->restore_freq),即使我們之前切換到中間頻率。 17062306a36Sopenharmony_ci 17162306a36Sopenharmony_ci已棄用 17262306a36Sopenharmony_ci---------- 17362306a36Sopenharmony_ci目標調用有三個參數。``struct cpufreq_policy * policy``, unsigned int target_frequency, 17462306a36Sopenharmony_ciunsigned int relation. 17562306a36Sopenharmony_ci 17662306a36Sopenharmony_ciCPUfreq驅動在調用這裡時必須設置新的頻率。實際的頻率必須使用以下規則來確定。 17762306a36Sopenharmony_ci 17862306a36Sopenharmony_ci- 緊跟 "目標頻率"。 17962306a36Sopenharmony_ci- policy->min <= new_freq <= policy->max (這必須是有效的!!!) 18062306a36Sopenharmony_ci- 如果 relation==CPUFREQ_REL_L,嘗試選擇一個高於或等於 target_freq 的 new_freq。("L代表 18162306a36Sopenharmony_ci 最低,但不能低於") 18262306a36Sopenharmony_ci- 如果 relation==CPUFREQ_REL_H,嘗試選擇一個低於或等於 target_freq 的 new_freq。("H代表 18362306a36Sopenharmony_ci 最高,但不能高於") 18462306a36Sopenharmony_ci 18562306a36Sopenharmony_ci這裡,頻率表助手可能會幫助你--詳見第2節。 18662306a36Sopenharmony_ci 18762306a36Sopenharmony_ci1.6. fast_switch 18862306a36Sopenharmony_ci---------------- 18962306a36Sopenharmony_ci 19062306a36Sopenharmony_ci這個函數用於從調度器的上下文進行頻率切換。並非所有的驅動都要實現它,因爲不允許在這個回調中睡眠。這 19162306a36Sopenharmony_ci個回調必須經過高度優化,以儘可能快地進行切換。 19262306a36Sopenharmony_ci 19362306a36Sopenharmony_ci這個函數有兩個參數: ``struct cpufreq_policy *policy`` 和 ``unsigned int target_frequency``。 19462306a36Sopenharmony_ci 19562306a36Sopenharmony_ci 19662306a36Sopenharmony_ci1.7 setpolicy 19762306a36Sopenharmony_ci------------- 19862306a36Sopenharmony_ci 19962306a36Sopenharmony_cisetpolicy調用只需要一個``struct cpufreq_policy * policy``作爲參數。需要將處理器內或晶片組內動態頻 20062306a36Sopenharmony_ci率切換的下限設置爲policy->min,上限設置爲policy->max,如果支持的話,當policy->policy爲 20162306a36Sopenharmony_ciCPUFREQ_POLICY_PERFORMANCE時選擇面向性能的設置,當CPUFREQ_POLICY_POWERSAVE時選擇面向省電的設置。 20262306a36Sopenharmony_ci也可以查看drivers/cpufreq/longrun.c中的參考實現。 20362306a36Sopenharmony_ci 20462306a36Sopenharmony_ci1.8 get_intermediate 和 target_intermediate 20562306a36Sopenharmony_ci-------------------------------------------- 20662306a36Sopenharmony_ci 20762306a36Sopenharmony_ci僅適用於 target_index() 和 CPUFREQ_ASYNC_NOTIFICATION 未設置的驅動。 20862306a36Sopenharmony_ci 20962306a36Sopenharmony_ciget_intermediate應該返回一個平台想要切換到的穩定的中間頻率,target_intermediate()應該將CPU設置爲 21062306a36Sopenharmony_ci該頻率,然後再跳轉到'index'對應的頻率。核心會負責發送通知,驅動不必在target_intermediate()或 21162306a36Sopenharmony_citarget_index()中處理。 21262306a36Sopenharmony_ci 21362306a36Sopenharmony_ci在驅動程序不想因爲某個目標頻率切換到中間頻率的情況下,它們可以從get_intermediate()中返回'0'。在這種情況 21462306a36Sopenharmony_ci下,核心將直接調用->target_index()。 21562306a36Sopenharmony_ci 21662306a36Sopenharmony_ci注意:->target_index()應該在失敗的情況下恢復到policy->restore_freq,因爲core會爲此發送通知。 21762306a36Sopenharmony_ci 21862306a36Sopenharmony_ci 21962306a36Sopenharmony_ci2. 頻率表助手 22062306a36Sopenharmony_ci============= 22162306a36Sopenharmony_ci 22262306a36Sopenharmony_ci由於大多數cpufreq處理器只允許被設置爲幾個特定的頻率,因此,一個帶有一些函數的 「頻率表」可能會輔助處理器驅動 22362306a36Sopenharmony_ci程序的一些工作。這樣的 "頻率表" 由一個cpufreq_frequency_table條目構成的數組組成,"driver_data" 中包 22462306a36Sopenharmony_ci含了驅動程序的具體數值,"frequency" 中包含了相應的頻率,並設置了標誌。在表的最後,需要添加一個 22562306a36Sopenharmony_cicpufreq_frequency_table條目,頻率設置爲CPUFREQ_TABLE_END。而如果想跳過表中的一個條目,則將頻率設置爲 22662306a36Sopenharmony_ciCPUFREQ_ENTRY_INVALID。這些條目不需要按照任何特定的順序排序,但如果它們是cpufreq 核心會對它們進行快速的DVFS, 22762306a36Sopenharmony_ci因爲搜索最佳匹配會更快。 22862306a36Sopenharmony_ci 22962306a36Sopenharmony_ci如果策略在其policy->freq_table欄位中包含一個有效的指針,cpufreq表就會被核心自動驗證。 23062306a36Sopenharmony_ci 23162306a36Sopenharmony_cicpufreq_frequency_table_verify()保證至少有一個有效的頻率在policy->min和policy->max範圍內,並且所有其他 23262306a36Sopenharmony_ci標準都被滿足。這對->verify調用很有幫助。 23362306a36Sopenharmony_ci 23462306a36Sopenharmony_cicpufreq_frequency_table_target()是對應於->target階段的頻率表助手。只要把數值傳遞給這個函數,這個函數就會返 23562306a36Sopenharmony_ci回包含CPU要設置的頻率的頻率表條目。 23662306a36Sopenharmony_ci 23762306a36Sopenharmony_ci以下宏可以作爲cpufreq_frequency_table的疊代器。 23862306a36Sopenharmony_ci 23962306a36Sopenharmony_cicpufreq_for_each_entry(pos, table) - 遍歷頻率表的所有條目。 24062306a36Sopenharmony_ci 24162306a36Sopenharmony_cicpufreq_for_each_valid_entry(pos, table) - 該函數遍歷所有條目,不包括CPUFREQ_ENTRY_INVALID頻率。 24262306a36Sopenharmony_ci使用參數 "pos"-一個``cpufreq_frequency_table * `` 作爲循環變量,使用參數 "table"-作爲你想疊代 24362306a36Sopenharmony_ci的``cpufreq_frequency_table * `` 。 24462306a36Sopenharmony_ci 24562306a36Sopenharmony_ci例如:: 24662306a36Sopenharmony_ci 24762306a36Sopenharmony_ci struct cpufreq_frequency_table *pos, *driver_freq_table; 24862306a36Sopenharmony_ci 24962306a36Sopenharmony_ci cpufreq_for_each_entry(pos, driver_freq_table) { 25062306a36Sopenharmony_ci /* Do something with pos */ 25162306a36Sopenharmony_ci pos->frequency = ... 25262306a36Sopenharmony_ci } 25362306a36Sopenharmony_ci 25462306a36Sopenharmony_ci如果你需要在driver_freq_table中處理pos的位置,不要減去指針,因爲它的代價相當高。相反,使用宏 25562306a36Sopenharmony_cicpufreq_for_each_entry_idx() 和 cpufreq_for_each_valid_entry_idx() 。 25662306a36Sopenharmony_ci 257